by Wizard

차세대 로봇 잔디깎이: LiDAR 기술로 정밀함과 효율성을 극대화하다

경계 와이어의 시대가 저물고, 더욱 스마트한 로봇 잔디깎이가 등장하고 있습니다. 위성 기반의 RTK 수신기를 통해 위치 정보를 정확하게 파악하는 기존 방식에 더해, VSLAM이나 카메라와 같은 보조 기술이 활용되고 있습니다. 하지만 맘모션(Mammotion)의 최신 제품은 한 단계 더 나아가 RTK, 3D 카메라, 그리고 고체형 LiDAR를 결합한 혁신적인 솔루션을 제시합니다.

로봇 잔디깎이에 LiDAR 기술이 적용된 이유

가장 눈에 띄는 점은 LiDAR 기술의 도입입니다. LiDAR는 이미 로봇 청소기 분야에서 그 성능을 인정받았지만, 로봇 잔디깎이에 적용된 사례는 흔치 않습니다. 맘모션은 LUBA mini AWD LiDAR라는 제품명에서도 LiDAR 기술을 강조하며 자신감을 드러내고 있습니다. 이 기술은 다양한 내비게이션 기술을 전환하며 어떤 환경에서도 ±1cm의 정밀도를 제공하는 것을 목표로 합니다. 각 기술은 고유한 강점과 약점을 가지고 있기에, 다양한 옵션을 추가하는 것은 합리적인 선택입니다.

LiDAR, RTK, 3D 카메라: 최적의 조합

LiDAR는 빛을 발사하고 반사되어 돌아오는 시간을 측정하여 주변 환경의 3D 지도를 생성합니다. 이는 폐쇄된 공간이나 장애물이 많은 곳에서 매우 효과적입니다. 반면 RTK는 위성과의 직접적인 가시선 확보가 중요하며, 나무 그늘이나 좁은 통로에서는 작동에 어려움을 겪을 수 있습니다. 하지만 넓고 개방된 공간에서는 뛰어난 성능을 발휘합니다. 3D 카메라는 물체 식별 및 회피에 유용하지만, 충분한 밝기가 확보되어야 제대로 작동합니다. 반면 RTK와 LiDAR는 어두운 곳이나 그늘진 곳에서도 효과적으로 작동합니다.

맘모션의 Tri-Fusion 기술: 상황에 맞는 최적의 내비게이션 선택

맘모션의 "Tri-Fusion" 기술은 LUBA Mini AWD LiDAR가 주어진 공간에 가장 적합한 내비게이션 방식을 자동으로 선택하도록 합니다. 위성 신호가 약한 지역에서는 LiDAR가 작동하고, 장애물이 없는 넓은 공간에서는 RTK가 주요 위치 정보 소스로 사용됩니다.